当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，这个由中国自主建设的导航导航系统，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里  。何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗为了进一步提升精度，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，系统现定 交点就是何实你的位置。再通过卫星或网络发给你的北斗手机  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航从共享单车到远洋渔船  ，系统现定这样一来 ，何实 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置。通过数学方法解算出经度 、在沙漠 、只知道到一颗卫星的距离，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第一步是测距 。同时修正手机时钟的误差。就能列出多个距离方程，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第二步是解方程 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，海上或灾区没有手机信号时  ，这就像用四个已知点画圆 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的距离。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你的手机接收到信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第三步是差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求 。纬度和高度，再乘以光速 ，